彈簧機(jī)主要由:控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)部件三部分組成。伺服系統(tǒng)是很重要的一部分，所以本文我們就來(lái)學(xué)習(xí)一下彈簧機(jī)的伺服系統(tǒng)有什么特點(diǎn)。

直接使用數(shù)字信號(hào)控制實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確；運(yùn)用與彈簧機(jī)的伺服系統(tǒng)其靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)是否優(yōu)良體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。伺服系統(tǒng)的位置定位精度一般要求能達(dá)到1um甚至0.1um,高的可達(dá)到正負(fù)0.01至正負(fù)0.005um.相應(yīng)地，對(duì)伺服系統(tǒng)的分辨率也提出了要求，伺服系統(tǒng)接受并分析每一個(gè)彈簧機(jī)主控系統(tǒng)送來(lái)脈沖的準(zhǔn)確率叫分辨率。系統(tǒng)分辨串率決于整臺(tái)彈簧機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定工作性能和所使用的位置檢測(cè)元件。
方便的彈簧機(jī)速度范圍調(diào)節(jié)；為了適應(yīng)不同客戶的不同線圈，例如，線圈的線材、類(lèi)型、型號(hào)、尺寸、等的不同，要求彈簧機(jī)的速度能在很寬的范圍內(nèi)實(shí)時(shí)無(wú)級(jí)變化，同時(shí)要求伺服電機(jī)具有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性。經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)后，還要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)負(fù)載特性，即伺服系統(tǒng)在不同的負(fù)載情況下或繞線條件發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度保持恒定。
數(shù)控彈簧機(jī)在應(yīng)用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進(jìn)型直流電動(dòng)機(jī)、小慣量直流電動(dòng)機(jī)，永磁式直流電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)等。進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，以交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的主軸驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控彈簧機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展的一個(gè)方向。由于數(shù)控彈簧機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服系統(tǒng)也對(duì)其自帶的專用執(zhí)行伺服電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。
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